研发团队：

指导教师:  蒙振海、叶家发、黄娟、辛瑞莉(企业导师）

学生团队：23信息安全与管理廖庆雨、陈燕萍、曾婷婷，24计算机应用工程刘楚煜，24智能制造工程技术陈显彬。

技术突破：

1.“双推进器+可移配重浮筒”实现无垂推简易六自由度控制

仅靠左右管道推进器差速完成前进/后退/转向，再通过俯仰舵机联动可调配重浮筒改变浮力中心，实现上浮/下潜与姿态稳定；取消传统垂向推进器，既省去3台电机+ESC成本，又降低漏水风险，在<1m浅水仍可获得0.2m/s升降速度与5cm定深精度，首次把“六自由度”门槛压到百元级机械复杂度。

2.“5.8GHz模拟图传+水面浮标中继”10m缆低延迟视频链路

摄像头信号经5.8GHz模拟发射水面浮标接收地面监视器，全程延迟<100ms，避开水对2.4GHz的衰减；同时用同一根紫色浮力缆传输PWM遥控与供电，实现“一线三用”(供电+控制+视频)，让简易ROV也能拥有FPV实时操作体验，而成本仅为数字光纤方案的1/10。

产业价值：

1.把“带摄像头的浅水作业ROV”降到千元级入门价位

整机BOM约900元(ABS船壳+2推进器+舵机+摄像头+图传+电池)，淘宝/抖音套件售价1499元，已月销1500+套，带动N20防水电机、5.8GHz图传模块、微型蠕动泵等国产器件年增30%出货量，形成“消费级水下机器人”新类目。

2.成为城市内河、养殖网箱、环保教研的“标配轻量工具”

1.2m×0.5m×0.4m小尺寸、15kg总重,可放入私家车后备厢;单人5分钟完成布放,1小时清理+采样作业,替代传统“划船+抄网”人工作业,已在20+城市河道及50余家高校环境学院示范，使常规水质巡检频率从季度级提升至周级，显著降低基层水务运维门槛。