研发团队：

指导教师：潘家英、周洁文、李寿成、武渝博（企业导师）

学生团队:24计算机应用工程陆开凡、张国浩、黄俊哲、韦思铭、徐飞鸿。

技术突破：

1.“Arduino+麦轮”微型全向底盘

在181110cm、仅手掌大的3D打印车体内实现四麦轮全向移动:N20减速电机(6V/200rpm)配合Adafruit Motor Shield V2，通过独立PWM即可原地旋转与斜向平移；体积较同类教学麦轮缩小40%，解决了“全向底盘必须大车架”的惯性认知，为桌面级机器人提供可随身携带的运动平台。

2.“插拔式模块化”快速换装架构

底盘预留统一2.54mm排针+螺丝孔位，两轴云台/超声/摄像头/三路红外/小型机械臂全部“滑轨+定位柱”插拔安装，3min完成硬件切换；软件端采用同一套引脚映射表，插上即用，无需重编译，首次让“入门麦轮”拥有类似工业快换工具的扩展体验。

产业价值：

1.把“麦轮+机械臂”入门门槛打到百元级

整机BOM~200元(含PCA9685舵控、HC-05蓝牙、N20电机)，开源3D打印文件+Arduino库直接下载，已在国内电商月销3k+套，带动N20电机、Adafruit Shield、PCA9685国产替代版批量降价15%以上，形成“百元桌面机器人”供应链。

2.成为高校/职校“移动操控”课程标配教具

配套详细注释代码、PPT实验讲义与手机App，学生2学时即可跑通“全向移动+避障+抓取”完整Demo;全国已有80+院校采用该套件做新生Robot Camp，缩短机构-控制-视觉一体化课程搭建周期90%，并持续向中小学STEAM市场下沉。