研发团队：

指导教师：韦超英、肖泽亮、莫文东、张裕欣（企业导师）

学生团队:23计算机应用工程李秀雯、黄馨瑶、秦开勇、李斯林、龙一凡。

技术突破：

1.舵轮底盘替代麦克纳姆轮

在低速高扭矩工况下，舵轮提供更强的抓地力与爬坡能力，同时结构更简单、惯量更低，实现零半径转向和瞬时爆发加速，显著提升了机器人在复杂地形中的机动性与能效比。

2.“视觉-底盘-发射”一体化闭环控制

将视觉自瞄、舵轮全向运动、20Hz爆发射速三者通过PID算法深度耦合，可在移动中完成定点射击，解决了传统麦轮方案因滑移导致的瞄准漂移问题，使移动射击精度提高一个量级。

产业价值：

1.为移动机器人提供低成本高可靠的全向驱动方案

舵轮底盘用普通橡胶轮胎+铝合金轮毂即可量产，无需昂贵滚珠麦克纳姆轮，单套驱动成本下降30%以上，且维护简单，可快速推广到物流AGV、巡检机器人等场景。

2.形成“教育赛事→供应链→商用产品”的示范路径

RoboMaster赛事已带动舵轮电机、减速器、橡胶轮胎、视觉模组等十余家本土供应链成熟量产；技术下沉后，可直接用于安防、仓储、服务机器人，缩短高校成果到商业落地的周期1-2年。