研发团队:

指导教师：蒙振海、黄天旭、张磊、辛瑞莉（企业导师）

学生团队：24计算机应用工程陆开凡、张国浩、黄俊哲、韦思铭、徐飞鸿。

技术突破：

1.八推力器全向矢量推进与6自由度精准控制

采用“4水平+4垂直”推力器布局，结合独立BLDC电机驱动与PID-EKF融合算法，实现ROV在0.5m/s流速下仍保持5cm位置漂移、1°姿态误差以内的定点悬停，突破传统4推/6推方案在欠驱动轴（横滚/俯仰）上的控制盲区。

2.模块化高压密封与工具快换架构

主体框架采用HDPE+碳纤维复合舱体，配合双O型径向密封与快锁法兰，实现1.5倍安全系数的30m额定耐压；机械臂末端设计标准化ISO-9409-1-50接口，可在水下5min内完成夹爪、剪切器、吸盘等工具头的无缆快换，解决以往科研级ROV任务切换需整机上岸拆装的痛点。

产业价值：

1.大幅降低近海设施运维成本

替代传统潜水员+工作船模式，单台设备日均作业成本<0.3万元，仅为人工方案的15%；可在船舶靠港间隙完成船体、码头桩基的视频检测与生物清理，预计每年为长三角港口群节约运维费用超2亿元。

2.激活“浅水科研+教学”增量市场

整机售价控制在15万元以内（进口同级>60万元），兼容开源ArduSub生态，使高校、海洋牧场、环保NGO都能自建水下观测能力；保守测算国内潜在采购规模3000台，带动配套传感器、工具头、数据服务产值约10亿元。