树莓派视觉定位+气动防摔设计，在果蔬园高效搬运肥料到对应区域。

研发团队：

指导教师：吕科锦、廖志洁、杨海钰、辛瑞莉（企业导师）

学生团队：23大数据工程技术张圣港，23计算机应用工程王铭、梁浩俊、林利均。

技术突破：

1.安全搬运

采用气压传动固定与升降。亚德客MAL铝合金迷你气缸作为传动工具，传输力较大，能精确实现将气动与电动相配合。防摔板有自断设计，避免在超大、超重型肥料掉落时防摔板未断裂导致机器人侧翻。

2.智能管理

图像识别肥料分类准确，云端数据追溯。

产业价值：

1.果园管理：大型果园高效完成肥料搬。

2.精准配送：按果树位置自动分配肥料，减少浪费。